public Pose ある座標空間から別の座標空間への不変の剛体変換を表します。すべてのARCoreAPIから提供されるように、ポーズは常にオブジェクトのローカル座標空間からワールド座標空間への変換を記述します（以下を参照）。つまり、ARCore APIのポーズは、Op…